КОМПОЗИЦИОННЫЙ СИНТЕЗ КВАЗИОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА
Аннотация
Предложен аппроксимационный метод нахождения квазиоптимальных по быстродействию управлений гладкими стационарными системами, удовлетворяющими ряду структурных ограничений. Построена методика синтеза законов реализации обратных связей, реализующих квазиоптимальное по быстродействию управление нелинейными системами. Особенностью методики является то, что она позволяет использовать результаты синтеза системы низкого порядка для построения закона управления системой более высокого порядка. Это позволяет реализовать композиционный синтез САУ теоретически любого порядка на основе эффективного и надежного результата, полученного для динамической системы первого порядка. Ключевые слова: динамическая система, закон управления, быстродействие, квазиоптимальность, синтез, аппроксимация, композиционный подход.
Об авторах
Р.А. НЕЙДОРФ
Донской государственный технический университет.
Россия
Россия
Н.Н. ЧАН
Донской государственный технический университет.
Россия
Россия
Список литературы
1. Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т./Н.Д. Егупов. Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. -746 с.
2. Нейдорф Р.А. Нелинейное ускорение динамических процессов управления объектами первого порядка с учетом ограниченности воздействий/Р.А.Нейдорф//Вестник ДГТУ. Управление и диагностика в динамических системах. -Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1999. -С. 13-21.
3. Нейдорф Р.А. Эффективная аппроксимация кусочных функций в задачах квазиоптимального по быстродействию управления/Р.А.Нейдорф//Сб. трудов междунар. науч. конф. "Математические методы в технике и технологиях ММТТ-2000". -СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2000. Т. 2. -С.18-22
4. Нейдорф Р.А. Модели квазиоптимальных законов управления на основе нелинейных функций самоорганизации/Р.А.Нейдорф.//Международная научная конференция «Математические метох ММТТ-14»: Сб.тр.14; СФ МЭИ. -Смоленск, 2001. -Т.2. -С. 36-39.
5. Нейдорф Р.А. Нелинейная организация асимптотически устойчивых квазиоптимальных по быстродействию движений/Р.А.Нейдорф.//Докл. Всерос. науч. конф., 3-4 апр. 2003 г. "Управление и информационные технологии". -СПб., 2003. Т.1. -С.189-194.
6. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы./И.В.Мирошник. -СПб.: Питер, 2006. -272 с.
7. Красовский Н.Н. Теория управления движением/Н.Н.Красовский. -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1968. -476 с.
8. Контекст: ...Дифференциальные уравнения динамики пло
Рецензия
Для цитирования:
НЕЙДОРФ Р., ЧАН Н. КОМПОЗИЦИОННЫЙ СИНТЕЗ КВАЗИОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА. Вестник Донского государственного технического университета. 2007;7(4):353-359.
For citation:
NEYDORF R., TRAN N. COMPOSITIONAL SYNTHESIS OF TIME-SUBOPTIMAL CONTROL OF HIGHER-ORDER SYSTEMS. Vestnik of Don State Technical University. 2007;7(4):353-359. (In Russ.)
Просмотров: 213
Послать статью по эл. почте 