Preview

Вестник Донского государственного технического университета

Расширенный поиск

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОННОГО КОМПАСА

Полный текст:

Аннотация

Компас является популярным инструментом при навигации. В прошлом компасы использовались для определения координат судов в море и местонахождения людей в лесу. Сегодня с развитием техники электронные компасы помогают принимать решения не только в навигации, но и для перемещения мобильных роботов. Электронный компас помогает определить правильное направление точки цели, рассчитать погрешности направления и улучшить результат управления роботом.

Об авторе

СУАН ЛОНГ ЧИНЬ
ЮРГТУ
Россия


Список литературы

1. Описание и характеристики электронного компаса CMPS03 из компании Devantech.

2. Hee Rak Beom and Hyung Such Cho. "A sensor-based Navigation for a mobile robot using Fuzzy Logic and Reinforcement Learning". IEEE Transactions on system, Man, and Cybernetics, Vol.25. No.3. 03/1995.

3. E. Tunstel, Akbarzadeh and Kumbla. "Hybrid Fuzzy Control Schemes for Robotic Systems" IEEE Transactions on system, Man, and Cybernetics, Vol.15. No.5. 05/1995.

4. Чинь Суан Лонг. Особенности перемещения подвижных самоходных платформ на базе искусственного интеллекта/Чинь Суан Лонг//Проблемы мехатроники. Известия высших учебных заведениий Северо Кавказский регион. Специальный выпуск. 2006.


Для цитирования:


ЧИНЬ С. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОННОГО КОМПАСА. Вестник Донского государственного технического университета. 2007;7(4):401-406.

For citation:


TRINH X. USING OF ELECTRONIC COMPASS IN NAVIGATION OF MOBILE ROBOT. Vestnik of Don State Technical University. 2007;7(4):401-406. (In Russ.)

Просмотров: 21


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1992-5980 (Print)
ISSN 1992-6006 (Online)