Preview

Вестник Донского государственного технического университета

Расширенный поиск

Исследование гидравлического контура управления адаптивного гидропривода подачи инструмента мобильной буровой машины

https://doi.org/10.23947/1992-5980-2019-19-1-13-23

Полный текст:

Аннотация

Введение. Статья посвящена исследованию адаптивного гидропривода подачи инструмента мобильной буровой машины на примере установки УРБ-2,5. Рассмотрен типовой технологический цикл мобильной буровой машины, определены критерии функционирования. По результатам анализа предложено оригинальное схемотехническое решение адаптивного гидропривода. Адаптации гидропривода подачи инструмента осуществляется при помощи регулируемого объемного гидродвигателя с контуром гидравлического управления при изменяющейся нагрузке на инструменте в процессе бурения.

Материалы и методы. Предварительным вычислительным экспериментом в программе Matlab Simulink определены параметры устройств контура управления: гидромеханического датчика и гидроуправлямого клапана, на основе которых реализована экспериментальная установка. Выполненный многофакторный эксперимент позволил идентифицировать процессы в оригинальном гидравлическом контуре управления гидромотором при различных режимах нагружения инструмента.

Результаты исследования. Получены и определены кинематические и силовые характеристики гидромеханической системы мобильной буровой установки, влияние гидравлического управления на параметры настройки устройств контура. Результаты позволили определить рациональные диапазоны функционирования гидромеханической системы для типового рабочего цикла.

Обсуждение и заключения. Полученные результаты могут быть использованы при создании гидросистем новых буровых машин с различными характеристиками. Использование разработанных методик исследования и обработки их результатов позволит сократить затраты времени и средств при проектировании адаптивных гидросистем мобильных технологических машин, создании опытных образцов и проведении пуско-наладочных работ.

Об авторах

В. С. Сидоренко
Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону
Россия

Сидоренко Валентин Сергеевич, доктор технических наук, профессор кафедры  Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы» 

344000, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1





В. И. Грищенко
Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону
Россия

Грищенко Вячеслав Игоревич,кандидат технических наук, доцент кафедры «Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы»

344000, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1





С. В. Ракуленко
Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону
Россия

Ракуленко Станислав Вадимович, доцент кафедры «Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы»

344000, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1





М. С. Полешкин
Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону
Россия

Полешкин Максим Сергеевич, кандидат технических наук, доцент кафедры «Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы»

344000, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1





Д. Д. Дымочкин
Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону
Россия

Дымочкин Денис Дмитриевич, кандидат технических наук, доцент кафедры «Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы»

344000, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1



Список литературы

1. Озерский, А. И. Перспективные направления развития силового гидравлического привода / А. И. Озерский, Ю. И. Бабенков, М. Э. Шошиашвили // Известия высших учебных заведений. Сев-Кавк. регион. Техн. науки. — 2008. — №6. — С. 55–61.

2. Сысоев, Н. И. Обоснование структуры и рациональных режимных параметров мехатронной бурильной машины / Н. И. Сысоев, С. Г. Мирный, Д. А. Гринько // Горное оборудование и электромеханика. — 2011. — № 9. — С. 24–28.

3. Муравенко, В. А. Буровые машины и механизмы. Т.1 / В. А. Муравенко, А. Д. Муравенко. — Москва-Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2002. — 520 с.

4. Мирный, С. Г. Обоснование и выбор рациональной частоты вращения штанги машин для сверления шпуров в породах повышенной крепости и абразивности : дис… канд. техн. наук / С. Г. Мирный. — Новочеркасск : НПИ, 2005. — 142 с.

5. Басарыгин, Ю. М., Технология бурение нефтяных и газовых скважин. Учеб. для вузов / Ю. М. Басарыгин. — Москва : Недра-Бизнесцентр, 2001 г. — 679 с.

6. Кудинов, В. А. Динамика станков / В. А. Кудинов. — Москва : Машиностроение, 1967. — 359 с.

7. Ящерицын, П. И. Теория резания / П. И. Ящерицын, Е. Э. Фельдштейн, М. А. Корниевич. — Москва : Новое знание, 2006. —512с.

8. Ле Чунг Киен. Повышение эффективности гидропривода подачи технологического оборудования : дис…канд. техн. наук / Ле Чунг Киен. — Ростов-на-Дону, 2013. — 165с.

9. Гринько, Д. А. Метод расчета и поддержания рациональных режимных параметров бурильной машины мехатронного класса : дис… канд. техн. наук / Д. А. Гринько. — Новочеркасск, 2015. — 158 с.

10. Установка разведывательного бурения УРБ-2,5С-КАМАЗ. Руководство по эксплуатации УРБ-2,5С.00.00.000 РЭ. Ростов-на-Дону, ООО «Завод СтройНефтеМаш», 2012 г.

11. Сидоренко, В. С. Адаптивный гидропривод с объемным регулированием подачи инструмента технологической машины / В. С. Сидоренко [и др.] // Вестник Донского гос. техн. ун-та. — 2017. — Т17, №2(89). — С. 88–99.

12. Ракуленко, С. В. Адаптивный гидравлический привод подачи инструмента буровой установки / С. В. Ракуленко // Юбилейная конф. студ. и молодых ученых, посв. 85-летию ДГТУ: сб. докл. науч.-техн. конф. — Ростов-на-Дону, 2015 г. — С. 306–318.

13. Сидоренко, В. С. Моделирование гидравлической системы с зависимой подачей инструмента мобильной буровой установки / В. С. Сидоренко [и др.] // Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития — 2016: сб. науч. тр. IХ междунар. науч.-техн. конф. — Санкт-Петербург : Издательство Политехнического университета, 2016. — С.365–375.

14. Гидравлический датчик : патент 2538071 Рос. Федерация, МПК G01P3/32 / В.С.Сидоренко, С.В. Ракуленко, Ле Чунг Киен. — № 2013126107/28; заявл. 07.06.2013; опубл. 10.01.2015, Бюл. № 1. — 8 с.

15. Сидоренко, В. С. Динамика гидромеханической системы технологической машины с адаптивным приводом подачи инструмента / В. С. Сидоренко, С. В. Ракуленко, М. С. Полешкин // Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение. — 2017. — Т.16, №1. — С. 162–175.

16. Попов, Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: учеб. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп./ Д. Н. Попов. — Москва : Машиностроение, 1987. — 464 с.

17. Мостеллер Фредерик. Анализ данных и регрессия / Фредерик Мостеллер, Джон. У Тьюки; пер. с англ. Ю. Н. Благовещенского; под ред. Ю. П. Адлера. — Москва : Финансы и статистика, 1982. — 258с.

18. Степнов, М. Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний / М. Н. Степнов. — Москва : Машиностроение, 1985. — 220 с.

19. Иванов, Г. М. Проектирование гидравлических систем машин / Г. М. Иванов [и др.]. — Москва : Машиностроение, 1992. — 224 с.

20. Казмиренко, В. Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения. Основы теории и системное проектирование. Учебн. Пособие / В. Ф. Казмиренко. — Москва : Радио и связь, 2001. — 432 с.


Для цитирования:


Сидоренко В.С., Грищенко В.И., Ракуленко С.В., Полешкин М.С., Дымочкин Д.Д. Исследование гидравлического контура управления адаптивного гидропривода подачи инструмента мобильной буровой машины. Вестник Донского государственного технического университета. 2019;19(1):13-23. https://doi.org/10.23947/1992-5980-2019-19-1-13-23

For citation:


Sidorenko V.S., Grishchenko V.I., Rakulenko S.V., Poleshkin M.S., Dymochkin D.D. Study on oil pilot circuit of adaptive hydraulic drive of tool advance in mobile drilling machine. Vestnik of Don State Technical University. 2019;19(1):13-23. (In Russ.) https://doi.org/10.23947/1992-5980-2019-19-1-13-23

Просмотров: 92


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1992-5980 (Print)
ISSN 1992-6006 (Online)