Preview

Вестник Донского государственного технического университета

Расширенный поиск

Концепции управления мобильными строительно-дорожными объектами

https://doi.org/10.12737/11589

Полный текст:

Аннотация

Целью работы является определение свойств транспортных потоков мобильных строительно-дорожных объектов (МСДО) для повышения эффективности управления ими. Представлены результаты системного анализа задач управления МСДО, изложена концепция их решения и выполнена формализация задачи управления движением мобильных строительно-дорожных машин в постоянно изменяющихся условиях передвижения. Впервые сформулированы системные и структурные критерии оценки состояния мобильных строительно-дорожных объектов, проанализированы концепции управления группами подвижных объектов, даны рекомендации по выбору типа управления. Представлены математические модели транспортных потоков, устанавливающие зависимость скорости движения от плотности транспортного потока, а также математическая модель оптимизации маршрута движения мобильных строительно-дорожных объектов. В статье приведены стратегии адаптивного и интеллектуального управления группами подвижных объектов различной численности, а также представлены результаты регрессионного анализа модели движения мобильных объектов.

Об авторах

Дмитрий Яковлевич Паршин
Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону, Российская Федерация
Россия


Денис Геннадьевич Шевчук
Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону, Российская Федерация
Россия


Список литературы

1. Паршин, Д. Я. Управление движением строительных роботов / Д. Я. Паршин, О. Л. Цветкова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - № 12. - С. 13-16.

2. Паршин, Д. Я. Интеграция систем управления строительных холдингов на основе нейросетевой координации / Д. Я. Паршин, Д. Н. Огородний, Р. Г. Шитова // Новые технологии. - 2012. - № 3. - С. 95-101.

3. Тарасик, В. П. Интеллектуальные системы управления автотранспортными средствами / В. П. Тарасик. - Москва : Технопринт, 2004. - 264 с.

4. Тимофеев, А. В. Системы цифрового и адаптивного управления роботов / А. В. Тимофеев, Ю. В. Экало. - Санкт-Петербург : Издательство СПбГУ, 1999. - 248 с.

5. Месхи, Б. Ч. Концепция развития сети канатного метро в Ростове-на-Дону / Б. Ч. Месхи, А. А. Короткий, В. Б. Маслов // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2011. - Т. 11, № 8 (59), вып. 2. - С. 1348-1355.

6. Итоги и перспективы развития исследований в области интеллектуального управления мехатронными технологическими системами / А. К. Тугенгольд [и др.] // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2010. - Т. 10, № 5 (48). - С. 648-666.

7. Kerner, B. S. Introduction to Modern Traffic Flow Theory and Control: The Long Road to Three-phase Traffic Theory / B. S. Kerner. - New York : Springer, 2009. - 271 p.

8. Kesur, K. Advances in Genetic Algorithm Optimization of Traffic Signals / K. Kesur // Journal of Transportation Engineering. - 2009. - Vol. 135, № 4. - P. 160-173.

9. Osorio, C. A surrogate model for traffic optimization of congested networks: an analytic queueing network approach / C. Osorio, M. Bierlaire // Report TRANSP-OR. - 2009. - Aug. 25th. - 23 p.

10. Traffic control systems handbook / DUNN Engineering Asociates ; Siemens Intelligent Transportation Systems. - Washington : Federal Highway Administration, 2005. - 368 p.


Для цитирования:


Паршин Д.Я., Шевчук Д.Г. Концепции управления мобильными строительно-дорожными объектами. Вестник Донского государственного технического университета. 2015;15(2):91-99. https://doi.org/10.12737/11589

For citation:


Parshin D.Y., Shevchuk D.G. Management concepts of mobile road-builder machinery. Vestnik of Don State Technical University. 2015;15(2):91-99. (In Russ.) https://doi.org/10.12737/11589

Просмотров: 68


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1992-5980 (Print)
ISSN 1992-6006 (Online)