Анализ статических характеристик делителя потока непрямого регулирования
Аннотация
Рассматривается модель делителя потока непрямого регулирования для установившегося режима работы, который обеспечивает функционирование двухдвигательной гидромеханической системы в синхронно-синфазном режиме. Делитель представлен как астатический регулятор, состоящий из чувствительного, усилительного и регулирующего элементов. При этом его основные статические характеристики — зависимости ошибки синхронизации от скорости золотника регулирующего элемента и скорости золотника регулирующего элемента от входного управления. Исследование статических характеристик, проведенное по специальной программе, разработанной в пакете Mathcad, позволило определить наличие нелинейности типа гистерезис. Наличие зоны неоднозначности является нежелательным фактором, свидетельствующим о возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе, имеющей регулятор с такой характеристикой. В этом случае требуются конструктивные ограничения для обеспечения характеристики типа пропорциональность с насыщением. Проанализированы различные конструктивные и эксплуатационные параметры делителя потока непрямого регулирования и гидромеханической системы. Это позволило оценить значимость их влияния, диапазоны варьирования, получить основные подходы для проектирования синхронно-синфазных систем. Рассмотрены две модели астатического регулятора с учетом и без учета утечек на усилительном элементе, а также различные типы перекрытия рабочего окна усилительного элемента. Данный анализ показал достаточную достоверность моделей и совпадение результатов в граничных режимах.
Список литературы
1. Антоненко, В. И. Разработка конструкций и оптимизация процессов в гидроприводах син-хронных механизмов сельскохозяйственных машин : автореф. дис. кад. техн. наук / В. И. Антоненко. — Ростов-на-Дону , 1985. — 25 с.
2. Антоненко, В. И. К вопросу о синхронных механизмах мобильных машин / В. И. Антоненко, В. С. Сидоренко // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. — 2009. — Спец. вып. Технические науки. — Ч. 1, т. 9. — С. 45–51.
3. Антоненко, В. И. Непрямое дроссельное регулирование в многодвигательных гидромехани-ческих системах / В. И. Антоненко, В. С. Сидоренко // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. — 2010. — Т. 10, № 1 (44). — С. 70–75.
4. Антоненко, В. И. Синтез структуры и разработка математической модели автоматизированных многодвигательных гидравлических систем / В. И. Антоненко, В. С. Сидоренко // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. — 2010. — Т. 10, № 4 (47). — С. 560–568.
5. Гурский, Д. А. Вычисления в Mathcad 12 / Д. А. Гурский, Е. С. Турбина. — Санкт-Петербург : Питер, 2006. — 544 с.
6. Салман, М. И. Компьютерное исследование и расчет гидродинамических нагрузок на золотник [Электронный ресурс] / М. И. Салман, Д. Н. Попов // Наука и образование. — 2012. — № 10. — Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/491484.html (дата обращения: 20.10.14).
7. Попов, Д. Н. Механика гидро- и пневмоприводов / Д. Н. Попов. — Москва : Издательство МГТУ им Н. Э. Баумана, 2001. — 320 с. — (Механика в техническом университете).
8. Куропаткин, П. В. Теория автоматического управления / П. В. Куропаткин. — Москва : Высшая школа, 1973. — 528 с.
9. Наземцев, А. С. Пневматические и гидравлические приводы и системы. В 2 ч. Ч. 2. Гидрав-лические приводы и системы. Основы / А. С. Наземцев, Д. Е. Рыбальченко. — Москва : Форум, 2007. — 304 с.
10. Свешников, В. К. Станочные гидроприводы : справочник / В. К. Свешников. — 5-е изд., пе-рераб. и доп. — Москва : Машиностроение, 2008. — 640 с.
Рецензия
Для цитирования:
Антоненко В.И. Анализ статических характеристик делителя потока непрямого регулирования. Вестник Донского государственного технического университета. 2014;14(4):158-165. https://doi.org/10.12737/6895
For citation:
Antonenko V.I. STATIC CHARACTERISTICS ANALYSIS OF INDIRECT CONTROL FLOW VALVE. Vestnik of Don State Technical University. 2014;14(4):158-165. (In Russ.) https://doi.org/10.12737/6895