Preview

Вестник Донского государственного технического университета

Расширенный поиск

О минимальной индуктивности сглаживающего дросселя тиристорного электропривода в граничном режиме работы преобразователя

https://doi.org/10.12737/2024

Полный текст:

Аннотация

Исследованы режимы работы сглаживающего дросселя в цепи двигателя постоянного тока (ДПТ) тиристорного электропривода. Приведены основные математические и графические зависимости изменения индуктивности Lс сглаживающего дросселя от угла управления и числа фаз тиристорного преобразователя (ТП). Рассмотрена ситуация малой скорости перемещения исполнительного механизма (ИМ) технологической машины (ТМ) и уменьшения зоны прерывистого тока (ЗПТ) якоря. Показано, что в этом случае для увеличения жёсткости механической характеристики ДПТ минимальное значение индуктивности сглаживающего дросселя (Lс) целесообразно определять при граничном угле управления αгр, равном 50—60 эл. град. В этом случае состояние магнитопровода дросселя определяется ветвями частного предельного несимметричного гистерезисного цикла, характеризующего электромагнитные процессы в магнитопроводе под воздействием однополярных импульсов тока. Эффективность использования сердечника дросселя при этом определяется приращением индукции, т. е. разностью уровней остаточной индукции В(0) и индукции насыщения материала магнитопровода. Введение воздушного зазора (δ) стабилизирует эквивалентную магнитную проницаемость сердечника. Её могут нарушитьнагрев магнитопровода сглаживающего дросселя током якоря, температурные колебания окружающей среды и условия эксплуатации тиристорного электропривода. В случае минимальной индуктивности Lс сглаживающего дросселя (для граничного угла αгр) снижается влияние факторов дестабилизации эквивалентной магнитной проницаемости сердечника (при наличии воздушного зазора δ), исключаются ЗПТ. Это позволяет уменьшить электрические потери в силовом контуре системы ТП — ДПТ, а также формировать необходимую жёсткость механических характеристик ДПТ и равномерность движения ИМ ТМ в зонах малой частоты вращения якоря.

Об авторах

Николай Фёдорович Карнаухов
Донской государственный технический университет.
Россия


Владимир Васильевич Мартынов
Донской государственный технический университет.
Россия


Дмитрий Александрович Статовой
Донской государственный технический университет.
Россия


Список литературы

1. Лукинов, А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учеб. по-собие / А. П. Лукинов. — Санкт-Петербург : Лань, 2012. — 608 с.

2. Карнаухов, Н. Ф. Электромеханические и мехатронные системы / Н. Ф. Карнаухов. — Ростов-на-Дону : Феникс, 2006. — 320 с.

3. Перельмутер, В. М. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока / В. М. Перельмутер, В. А. Сидоренко. — Москва : Энергоатомиздат, 1988. — 304 с.

4. Булгаков, А. А. Новая теория управляемых выпрямителей / А. А. Булгаков. — Москва : Наука, 1970. — 320 с.

5. Карнаухов, Н. Ф. О возможностях программного управления режимом динамического торможения двигателя постоянного тока при позиционировании промышленного робота / Н. Ф. Карнаухов, М. Н. Филимонов, А. В. Бондаренко // Информационное обеспечение и управление в мехатронных производственных системах : межвуз. cб. науч. ст. — Ростов-на-Дону, 1998. — С. 74–82.

6. Вдовин, С. С. Проектирование импульсных трансформаторов / С. С. Вдовин. — Ленинград : Энергоатомиздат, 1991. — 148 с.

7. Схема питания электропривода со сглаживающим дросселем в цепи постоянного тока : патент 2224350 Рос. Федерация : H02M1/14, H02P5/16, H02P7/29, B60L15/08 / Н. Ф. Карнаухов, Р. С. Мироненко, М. Н. Филимонов. — Заявл. 10.09.2003 ; опубл. 20.02.2004.

8. Тиристорные регулируемые электроприводы постоянного тока / Н. Н. Алексеева [и др.]. — Москва : Энергия, 1970. — 134 c.

9. Сидоров, И. Н. Индуктивные элементы радиоэлектронной аппаратуры : справочник / И. Н. Сидоров, М. Ф. Биннатов, Л. Г. Шведова. — Москва : Радио и связь, 1992. — 228 с.

10. Поздняков, О. И. Электропривод промышленных роботов : учеб. пособие / О. И. Позд-няков. — Москва : Изд-во МПИ, 1990. — 116 с.

11. Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления : учебник для вузов / А. А. Еро¬феев. — 2-е изд., перераб. и доп. — Санкт-Петербург : Политехника, 2001. — 302 с.

12. Карнаухов, Н. Ф. Проблемы электромагнитной совместимости применения преобразо-вательных устройств / Н. Ф. Карнаухов, А. А. Линьков, А. Ю. Ястребов // Управление. Конкуренто-способность. Автоматизация : сб. науч. тр. — Ростов-на-Дону : Изд-во ИУИ АП, 2004. — Вып. 3. — С. 8–12.


Для цитирования:


Карнаухов Н.Ф., Мартынов В.В., Статовой Д.А. О минимальной индуктивности сглаживающего дросселя тиристорного электропривода в граничном режиме работы преобразователя. Вестник Донского государственного технического университета. 2013;13(7-8):88-96. https://doi.org/10.12737/2024

For citation:


Karnaukhov N.F., Martynov V.V., Statovoy D.A. ON MINIMAL INDUCTION OF THYRISTOR DRIVE SMOOTHING THROTTLE UNDER CONVERTER EDGE OPERATING CONDITIONS. Vestnik of Don State Technical University. 2013;13(7-8):88-96. (In Russ.) https://doi.org/10.12737/2024

Просмотров: 52


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1992-5980 (Print)
ISSN 1992-6006 (Online)