Preview

Вестник Донского государственного технического университета

Расширенный поиск

Визуализация движения мехатронно-модульного робота

Полный текст:

Аннотация

Проанализированы актуальность и сфера применения модульных роботов, состоящих из однотипных модулей. Разработана кинематическая модель и на ее основе составлена программа визуализации движения одного из таких роботов. Полученные результаты могут быть использованы при отработке системы интеллектуального управления движением таких роботов.

Об авторах

Павел Владимирович Герасин
Донской государственный технический университет
Россия


Юлия Сергеевна Редько
Донской государственный технический университет
Россия


Владимир Васильевич Мартынов
Донской государственный технический университет
Россия


Список литературы

1. Роботы и робототехника. [Электрон. ресурс]. – Режим доступа: http://insiderobot.blogspot.com.

2. Макаров И.М. Алгоритмы управления движением многозвенных мехатpонно-модульных роботов с адаптивной кинематической структурой / И.М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – №3. – С.2-9.


Для цитирования:


Герасин П.В., Редько Ю.С., Мартынов В.В. Визуализация движения мехатронно-модульного робота. Вестник Донского государственного технического университета. 2011;11(5):776-778.

For citation:


Gerasin P.V., Redko Y.S., Martynov V.V. MECHATRONIC-MODULAR ROBOT MOVEMENT VISUALIZATION. Vestnik of Don State Technical University. 2011;11(5):776-778. (In Russ.)

Просмотров: 37


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1992-5980 (Print)
ISSN 1992-6006 (Online)