Том 7, № 4 (2007)
УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА
353-359 210
Аннотация
Предложен аппроксимационный метод нахождения квазиоптимальных по быстродействию управлений гладкими стационарными системами, удовлетворяющими ряду структурных ограничений. Построена методика синтеза законов реализации обратных связей, реализующих квазиоптимальное по быстродействию управление нелинейными системами. Особенностью методики является то, что она позволяет использовать результаты синтеза системы низкого порядка для построения закона управления системой более высокого порядка. Это позволяет реализовать композиционный синтез САУ теоретически любого порядка на основе эффективного и надежного результата, полученного для динамической системы первого порядка. Ключевые слова: динамическая система, закон управления, быстродействие, квазиоптимальность, синтез, аппроксимация, композиционный подход.
360-368 243
Аннотация
В данной работе основное внимание уделяется проблеме построения управления в критической области, где нельзя определять управление так же, как в остальных некритических областях. В целом в работе получен интересный теоретический результат, который позволяет предложить новый тип регуляторов для нелинейных объектов управления. Этот регулятор называется нелинейным регулятором переменной структуры. Ключевые слова: нелинейный регулятор, управление, критическая область.
369-376 202
Аннотация
Случайный процесс продаж рассматривается как случайный пуассоновский поток коммерческих сделок, размеры которых также являются случайной величиной. Показано, что если известно распределение вероятностей размеров сделок и плотность потока покупателей, то можно вычислить распределение вероятностей размеров продаж. Сформулированы условия, при которых это распределение продаж не будет нормальным. Приведены примеры негауссовских распределений в реальных процессах продаж.
377-383 195
Аннотация
Рассматривается алгоритм восстановления периодической составляющей сигнала в системах с аддитивной помехой амплитудного характера при отсутствии априорных сведений о частоте восстанавливаемого сигнала.
384-394 209
Аннотация
Решена задача разработки компьютерных моделей списочных декодеров Гурусва-ми-Судана для обобщенных кодов Рида-Соломона и конкатенированных обобщенных кодов Рида-Соломона с кодами Адамара: разработан точный алгоритм списочного декодирования конкатенированных кодов, получены структурные схемы и программные реализации декодеров.
395-400 248
Аннотация
В работе рассматривается модификация алгоритма Алексеева для получения приближенного решения минимаксной задачи теории расписаний применительно к системе с избирательностью вычислительных узлов. Поставлены вычислительные эксперименты и проведен анализ результатов.
401-406 190
Аннотация
Компас является популярным инструментом при навигации. В прошлом компасы использовались для определения координат судов в море и местонахождения людей в лесу. Сегодня с развитием техники электронные компасы помогают принимать решения не только в навигации, но и для перемещения мобильных роботов. Электронный компас помогает определить правильное направление точки цели, рассчитать погрешности направления и улучшить результат управления роботом.
ИНЖЕНЕРНО-АГРОПРОМЫШЛЕННЫЕ СПЕЦИАЛЬНОСТИ
407-417 233
Аннотация
Приведен общий подход построения математической модели процесса функционирования зерноочистительного агрегата с различными структурными схемами, синтезированы их рациональные параметры и функциональные показатели.
418-424 199
Аннотация
В работе приведены данные о свойствах обрабатываемой среды, необходимые при проектировании энергосберегающих рабочих органов для переработки зерна на корм сельскохозяйственным животным. Получены количественные оценки изменения основных реологических констант влажного зерна от задаваемых технологических режимов процессов плющения. Обоснованы зависимости между технологическими режимами и выходными параметрами энергозатрат и толщиной зерновой пластины, пригодные для выполнения инженерных расчетов.
МАШИНОСТРОЕНИЕ
425-440 233
Аннотация
Рассматриваются условия потери устойчивости движения механической системы, взаимодействующей со средой, формируемой в трибосопряжении. Показаны условия формирования и роль диссипативных, гироскопических, потенциальных и циркуляционных сил, формируемых в узле трения естественным образом и изменяющихся в ходе эволюционных преобразований.
КАМИЛ САМЕД ОГЛЫ АХВЕРДИЕВ,
АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ ЗАДОРОЖНЫЙ,
МУРМАН АЛЕКСАНДРОВИЧ МУКУТАДЗЕ,
СВЕТЛАНА ФЕДОРОВНА КОЧЕТОВА
441-450 259
Аннотация
В работе на основе нестационарных нелинейных уравнений Навье-Стокса для случая «тонкого слоя» и уравнения Дарси с использованием принципа конструктивной суперпозиции разработан метод гидродинамического расчета составного конического подшипника. Дана оценка влияния угла конусности и протяженности пористой составляющей на основные рабочие характеристики составного подшипника.
451-458 203
Аннотация
Обсуждается вопрос образования дефектов в виде трещин на некоторых участках штампованных заготовок в связи с существенной неравномерностью деформации в этих местах. Предлагается способ определения мест возможного разрушения.
459-465 262
Аннотация
Методом электросопротивления получены данные о протекании мартенситного превращения в стали под действием магнитного поля, указывающие на возможность образования мартенсита напряжения (stress-assisted martensite) в температурном интервале Мн-Мд, в котором проявляется сверхпластичность аустенита. Эта возможность обусловлена магнитной гетерогенностью аустенита, наличием в парамагнитной матрице наноструктурного ансамбля ферромагнитно-упорядоченных кластеров, которые, воспринимая энергию внешнего магнитного поля через магнито-стрикционные напряжения, изменяют поля упругих сил в микрообъемах атомной решетки матрицы, что приводит к снижению энергии образования зародышевого центра критического размера.
466-474 234
Аннотация
Рассматривается вопрос оптимизации процесса сверления глубоких отверстий под управлением адаптивной системы с контролем крутящего момента на инструменте.
475-479 210
Аннотация
Изложены результаты исследований точности обработки деталей сборными токарными резцами, оснащёнными твердосплавными пластинами повышенной теплопроводности. Установлено повышение точности обработки деталей в результате снижения температурного удлинения сборных резцов с пластинами новой конструкции.
480-484 203
Аннотация
Приведены результаты экспериментальных исследований о влиянии структуры трубной стали 20 на характеристики сопротивления разрушению. Показано, что с целью достижения максимально возможных характеристик сопротивления разруше -нию необходимо определить зависимость этих характеристик при варьировании объемной доли упрочняющей фазы и отношения l/d.
ISSN 2687-1653 (Online)